Quais são as dificuldades no projeto estrutural da lançadeira de quatro vias? Como eles deveriam ser resolvidos?

O rack para veículos de quatro vias é um tipo de rack de armazenamento automatizado. Utiliza o movimento longitudinal e lateral do veículo de quatro vias e a transferência do elevador para atingir o objetivo de automação do armazenamento. O veículo de quatro vias também é chamado de veículo de transporte de quatro vias. Ele pode se mover horizontal e verticalmente ao longo da carga predeterminada para realizar o armazenamento e recuperação de mercadorias na prateleira. O equipamento pode realizar armazenamento e recuperação automáticos, mudança automática de faixa e mudança de camada e subida automática. Também pode ser transportado e conduzido no solo. É um sistema de armazém tridimensional que integra empilhamento automático, transporte automático, orientação não tripulada e outras funções. O veículo de transporte de quatro vias tem muitos componentes e módulos, estrutura compacta, estrutura complexa, muitas lacunas e buracos nos componentes estruturais e muitas concentrações de tensão e pontos fracos de projeto. Então, quais são as dificuldades no projeto estrutural e na análise do veículo de quatro vias no armazém tridimensional automatizado do veículo vaivém de quatro vias?

1. A análise de elementos finitos é necessária, especialmente a análise da estabilidade de condução de todo o veículo, que atualmente se baseia apenas no teste de simulação das condições de trabalho e não pode ser estudada sistematicamente na teoria.

A vibração do movimento de todo o veículo concentra-se principalmente na transmissão e nas peças hidráulicas. Os eixos e rolamentos têm maior probabilidade de causar danos por fadiga por vibração. Isso ocorre principalmente porque os trilhos configurados no rack de aço apresentam juntas e desvios de instalação. A estrutura do rack também apresenta uma certa deformação elástica. A rigidez de contato entre a roda e a esteira é grande, o que é fácil de causar vibração de contato roda-trilho e vibração da carroceria do veículo. Atualmente, rodas revestidas de borracha e outras medidas são frequentemente utilizadas para otimizar a ressonância do grupo de rodas.

Tecnologia de bateria de alta capacidade

A tecnologia de bateria é uma das principais tecnologias que afetam a aplicação de ônibus de quatro vias. Como a carga da unidade de paletes armazenada e transportada pelo ônibus de quatro vias é pesada, o consumo de energia por unidade de distância percorrida é grande e o tempo de trabalho que pode ser totalmente carregado a cada vez tornou-se um gargalo para a aplicação generalizada do quatro - caminho de transporte. O monitoramento eficaz do estado de saúde e do desempenho de carga e descarga da bateria de lítio do ônibus espacial de quatro vias também é uma das tecnologias-chave para garantir a automação completa do sistema de armazenamento denso automatizado do ônibus espacial de quatro vias de paletes. No entanto, baterias de alto desempenho e alta capacidade são caras, o que torna alto o custo de fabricação do ônibus de quatro vias.

--- Por Zita Jian

3 de julho de 2024