AGV significa Veículo Guiado Automatizado (Automated Guided Vehicle). Refere-se a um robô móvel capaz de se mover e navegar de forma autônoma em um ambiente sem intervenção humana. AGVs são comumente usados em ambientes industriais para tarefas de movimentação e transporte de materiais.
Existem vários tipos de AGVs, cada um projetado para aplicações específicas. Aqui estão alguns tipos comuns:
AGVs de reboque: Estes AGVs são equipados com um mecanismo de reboque para puxar carrinhos, carrinhos ou reboques usados para transportar materiais ou produtos. São comumente usados em armazéns ou instalações industriais para movimentar cargas pesadas.
AGVs de Carga Unitária: Estes AGVs são projetados para movimentar cargas unitárias individuais, como paletes, engradados ou contêineres. Possuem mecanismos de manuseio de carga, como garfos ou garras, para içar e transportar as cargas. Os AGVs de Carga Unitária são comumente utilizados para tarefas como paletização, despaletização ou carga/descarga de caminhões e prateleiras.
AGVs de garfo: Os AGVs de garfo são equipados com garfos semelhantes aos encontrados em empilhadeiras. São usados para içar e transportar cargas paletizadas. Os AGVs de garfo podem trabalhar em conjunto com sistemas de estantes ou outros equipamentos automatizados para operações eficientes de armazenagem e recuperação.
Sistemas de Veículos Guiados (GVS): Os AGVs GVS operam em um caminho ou trilho predefinido, geralmente embutido no piso ou marcado por fita magnética ou fios. Esses sistemas fornecem posicionamento e navegação precisos, tornando-os adequados para aplicações que exigem alta precisão e repetibilidade.
AGVs híbridos: AGVs híbridos combinam as funcionalidades de diferentes tipos de AGVs. Por exemplo, podem ter capacidades de reboque e elevação, permitindo-lhes realizar uma variedade de tarefas em um único sistema.
AGVs personalizados: Os AGVs podem ser personalizados para atender a aplicações e requisitos específicos. Isso pode envolver modificações no tamanho, formato, capacidade de carga ou sistema de navegação do AGV.
A seleção do tipo de AGV depende das necessidades específicas da aplicação, como o tipo de carga, a disponibilidade de espaço, a precisão necessária e o nível desejado de automação.
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