Análise do princípio de aplicação, vantagens e tendências de desenvolvimento do empilhador de corredor em armazém automatizado

1. Princípio de aplicação: "porteiro central" de armazém estereoscópico automatizado

A empilhadeira de corredor é o principal equipamento responsável pela armazenagem e movimentação de mercadorias no armazém estereoscópico automatizado (AS/RS). Seu princípio de funcionamento é baseado no sistema de movimento tridimensional: operação de trilhos + elevação vertical + extensão do garfo.

1. Movimento horizontal: através do trilho disposto ao longo do corredor do armazém, ele é posicionado até a coluna onde está localizada a posição da carga alvo;

2. Movimento vertical: através do mecanismo de elevação, ele se move na direção da altura da prateleira e se posiciona na camada onde está localizada a posição de carga alvo;

3. Extensão do garfo: A carga é armazenada dentro ou fora da posição de carga por meio do mecanismo do garfo, e a carga é concluída dentro e fora do processo de depósito com o sistema de transporte.

Além disso, o empilhador obtém posicionamento preciso por meio de instruções e sensores do WMS (sistema de gerenciamento de armazém) (como sensores fotoelétricos, codificadores) e combina RFID, reconhecimento de código de barras e outras tecnologias para completar a correspondência automática de informações de carga, formando um controle de circuito fechado de "instrução-execução-feedback".

2. Principais vantagens: "motor" de armazenamento eficiente, preciso e flexível

1. Maximize a utilização do espaço

◦ O empilhador de corredor adapta-se a prateleiras altas (altura superior a 40 metros). Graças ao design de corredor estreito (a largura do corredor é apenas 0,5 a 1 metro maior que a do equipamento), reduz em mais de 50% o desperdício de espaço em comparação com armazéns tradicionais, sendo especialmente adequado para cenários com altos custos de terreno (como centros logísticos de e-commerce).

2. Eficiência operacional significativamente melhorada

◦ A empilhadeira pode operar a uma velocidade de 120 a 300 metros/minuto, e a velocidade de elevação vertical pode atingir 20 a 50 metros/minuto. Com o garfo de alta velocidade (velocidade de retração de 10 a 30 metros/minuto), um único dispositivo pode realizar de 50 a 100 operações de entrada e saída do armazém por hora, o que representa de 5 a 10 vezes a eficiência do trabalho manual.

3. Alta precisão e confiabilidade de posicionamento

◦ Usando tecnologias como alcance a laser e endereçamento de código de barras, o erro de posicionamento pode ser controlado dentro de ±5 mm para evitar colisão ou extravio de mercadorias; ao mesmo tempo, o equipamento possui funções de autodetecção de falhas (como proteção contra sobrecarga e botão de parada de emergência) para garantir 7×24 horas de operação contínua.

4. Adaptação flexível a requisitos de múltiplas cenas

◦ Diferentes tipos de empilhadeiras podem ser personalizados de acordo com o peso e o tamanho das mercadorias:

◦ Empilhador de coluna única: adequado para cenas de carga leve (carga ≤ 1 tonelada), com estrutura leve;

◦ Empilhador de coluna dupla: adequado para cenas de carga pesada (carga ≥ 1 tonelada), com forte estabilidade;

◦ Empilhadeira de coleta: equipada com plataforma e mesa de operação de pessoal para desmontagem e coleta de pequenas mercadorias.

5. Integração profunda com sistemas inteligentes

◦ Ele pode se conectar perfeitamente a sistemas de gerenciamento empresarial, como ERP e MES, e realizar o agendamento coordenado de vários empilhadores por meio do WCS (sistema de controle de armazém), otimizar a alocação de espaço de carga e o planejamento de caminho, e reduzir movimentos inválidos.

3. Tendência de desenvolvimento: Atualizações tecnológicas inteligentes, verdes e flexíveis

1. Inteligência: IA impulsiona salto de eficiência

◦ Algoritmo de agendamento inteligente: introduzir aprendizado de máquina para otimizar a alocação de tarefas do empilhador, como agendamento colaborativo de várias máquinas com base em algoritmos genéticos para reduzir o tempo de espera;

◦ Capacidade de tomada de decisão autônoma: combine tecnologia de reconhecimento visual (como câmeras 3D) para obter detecção do tamanho da carga, alerta de estado anormal e reduzir a frequência de intervenção manual

Zita Jian

25 de junho de 2025